1- Konum vektörü
Cismin bulunduğu noktayı çember merkezine birleştiren ve yönü bulunduğu noktaya doğru olan vektöre denir.

2- Periyot ( T ) : Cismin bir tam devrini yapması için geçen süreye denir. Birimi saniyedir.
3 - Frekans ( f ) : Cismin birim zamanda ( bir saniye ) yaptığı devir sayısına denir. Birimi
Tanımlardan
T.f = 1 sonucu bulunur.
T = 1/f f = 1/T
4- Açısal hız ( w ) : Konum vektörünün birim zamanda taradığı açının radyan cinsinden verilmesine açısal hız denir.
R, T saniyede 2π Radyan döneceğinden açısal hız: w = 2π/T Radyandır.
Açısal hız: w = 2π/T = 2π.f şeklinde yazılabilir.
5- Çizgisel hız ( v ) : Çembersel hareket yapan cismin yörünge üzerinde birim zamanda aldığı yola denir.
Hız vektörü daima yörüngeye teğet olduğundan teğet hız adını da alır.
Cisim T s de 2πR yolunu alacağından çizgisel hız: v = 2πR/T = 2πR.f olarak yazılabilir.
Ayrıca çizgisel hız ile açısal hız arasında
v = 2πR/T ; v = w.R eşitliği yazılabilir.